全新旗艦系列，性價比首選
該系列車體涵蓋400 kg~1000kg主流載重區(qū)間頂升L系列&隨動頂升K系列車體，該系列整車多使用通用型平臺、組件，充分滿足追求性價 比客戶的搬運需求。
多種導航方式，土5mm 定位更精準
定位精度可實現(xiàn)+5mm, 支 持SLAM、 二維碼、反光板、2D NFL多重導航，可根據(jù)場景需求匹配相應導航方案。
雙激光+3D 相機，更安全
該系列車體均配置雙激光，可實現(xiàn)整車360°防護：可支持選配3D 相 機 ,實現(xiàn)坑洞、障礙物檢測，保障前行；前后配備接觸式碰撞條，即碰即停 。
2m/s 更快更高效
全系列車體基本可實現(xiàn)滿載最大速度1.5m/s, 空載最大為2m/s, 滿足節(jié)拍需求，運行效率更高。
產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品圖片 | | | | | | |
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產(chǎn)品型號 | KJDF-CRL04-XG | KJDF-CL04-XG | KJDF-C04-XG | KJDF-CRL06-XG | KJDF-CL06-XG | KJDF-CRL10-XG | KJDF-CL10-XG | |
標準功能 | 舉升帶隨動 | 舉升 | 純底盤 | 舉升帶隨動 | 舉升 | 舉升帶隨動 | 舉升 | |
基本參數(shù) | 導航方式 | 激光SLAM | 激光SLAM | 激光SLAM | 激光SLAM | 激光SLAM | 激光SLAM | 激光SLAM |
長x寬x高 | 810×545×280 mm | 810×545×250 mm | 810×545×250 mm | 950x650x250 mm | 950x650x250 mm | 1150x800x250mm | 1150x800x250mm | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 840mm | 840 mm | 840 mm | 965mm | 965mm | 1220 mm | 1220 mm | |
自重(含電池) | 130 kg | 120kg | 120kg | 133kg | 130kg | 235kg | 245kg | |
最大負載 | 400kg | 400kg | 400kg | 600kg | 600kg | 1000kg | 1000kg | |
底盤離地間隙 | 25mm | 25mm | 25mm | 25mm | 25mm | 20mm | 20mm | |
頂升平臺尺寸 | 750×545mm | 750x545mm | 750x545mm | 850x600 mm | 850x600 mm | 1030x770 mm | 1030x770 mm | |
最大頂升行程 | 60±2mm | 60±2mm | / | 60±2mm | 60±2mm | 60±2mm | 60±2mm | |
導航激光掃描高度(參考) | 200.5mm | 200.5mm | 200.5mm | 195mm | 195mm | 209mm | 209mm | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度：0℃℃~50℃℃/ | 溫度：0℃~50℃/ | 溫度：0℃~50℃/ | 溫度：0℃~50℃/ | 溫度：0℃~50℃/ | 溫度：0℃~50℃/ | 溫度：0℃~50℃/ | |
濕度：10%~90%,無壓縮冷凝 | 濕度：10%~90%,無壓縮冷凝 | 濕度：10%~90%,無壓縮冷凝 | 濕度：10%~90%,無壓縮冷凝 | 濕度：10%~90%,無壓縮冷凝 | 濕度：10%~90%,無壓縮冷凝 | 濕度：10%~90%,無壓縮冷凝 | ||
性能參數(shù) | 通過性(坡度/臺階/間隙) | ≤5%/5mm/30 mm | s5%/5mm/30 mm | s5%/5mm/30 mm | s5%/5mm/30 mm | s5%/5mm/30 mm | s5%/5mm/30 mm | s5%/5mm/30 mm |
最小通行寬度 | 685mm | 685 mm | 685 mm | 790mm | 790mm | 940mm | 940mm | |
導航位置精度 | ±5mm | ±5 mm | ±5 mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm | |
導航角度精度 | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° | |
行駛速度 | ≤1.5m/s | ≤1.5m/s | ≤1.5m/s | ≤1.5m/s | ≤1.5m/s | ≤1.5m/s | ≤1.5m/s | |
電池參數(shù) | 電池規(guī)格 | 51.2V/20 Ah(磷酸鐵鋰) | 51.2V/20 Ah(磷酸鐵鋰) | 51.2V/20 Ah(磷酸鐵鋰) | 51.2V/20 Ah(磷酸鐵鋰) | 51.2V/20 Ah(磷酸鐵鋰) | 51.2V/20 Ah(磷酸鐵鋰) | 51.2V/20 Ah(磷酸鐵鋰) |
綜合續(xù)航 | 8h | 8h | 8h | 8h | 8h | 8h | 8h | |
充電時間(10%~80%) | ≤1h | ≤1h | ≤1h | ≤1h | ≤1h | ≤1h | ≤1h | |
充電形式 | 手動/自動 | 手動/自動 | 手動/自動 | 手動/自動 | 手動/自動 | 手動/自動 | 手動/自動 | |
配置 | 激光雷達數(shù)量 | 1(H1)+1(C2) | 1(H1)+1(C2) | 1(H1)+1(C2) | 1(H1)+1(C2) | 1(H1)+1(C2) | 1(H1)+1(C2) | 1(H1)+1(C2) |
急停按鈕 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
揚聲器 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
氛圍燈 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
防撞條 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
功能配置 | 基礎(chǔ)功能 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
Wi-Fi漫游功能 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
自動充電功能貨架識別功能 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
隨動功能 | ● | ○ | ○ | ● | ○ | ● | ○ | |
二維碼精準定位功能 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
二維碼導航功能 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
激光反光板導航功能 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
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